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 *      Copyright:  (C) 2023 LingYun IoT System Studio
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 *       Filename:  can.c
 *    Description:  This file for write can API.c.
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2023年07月11日)
 *         Author:  Ling Yun <lingyun@email.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2023年07月11日 21时56分04秒"
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#include "can.h"

//设置can控制器的函数
int can_set_controller(char *can_name)
{
	struct ifreq			ifr;	// 网络接口信息结构体，可以用 ioctl 来指定 can 设备，主要是通过指定 ifreq 结构体中的 ifr_name 成员
	struct sockaddr_can	can_addr;	// 用于将套接字和 can 设备进行绑定
	int	   			sock_fd = -1;   // 用 socket 函数创建 can 的套接字文件，返回文件描述符
}
